13.3.2 잠재 목표 공간(Latent Goal Space): 상위 레벨이 하위 레벨에 명령을 내리는 방식 (좌표 기반 vs 임베딩 기반)

13.3.2 잠재 목표 공간(Latent Goal Space): 상위 레벨이 하위 레벨에 명령을 내리는 방식 (좌표 기반 vs 임베딩 기반)