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13.3.2 잠재 목표 공간(Latent Goal Space): 상위 레벨이 하위 레벨에 명령을 내리는 방식 (좌표 기반 vs 임베딩 기반)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 13. 계층적 강화학습과 스킬 발견 (Hierarchical RL & Skill Discovery)
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13.3 목표 조건부 계층적 강화학습 (Goal-Conditioned HRL)
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13.3.2 잠재 목표 공간(Latent Goal Space): 상위 레벨이 하위 레벨에 명령을 내리는 방식 (좌표 기반 vs 임베딩 기반)
13.3.2 잠재 목표 공간(Latent Goal Space): 상위 레벨이 하위 레벨에 명령을 내리는 방식 (좌표 기반 vs 임베딩 기반)